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永磁同步伺服電機(jī)性能測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)搭建的兩種方案

發(fā)布日期:2023-05-08新聞來(lái)源:威衡科技

一、測(cè)功機(jī)測(cè)試平臺(tái)

1、系統(tǒng)介紹

整個(gè)測(cè)試平臺(tái)主要由四個(gè)部分組成:一套伺服驅(qū)動(dòng)器和永磁同步電機(jī)、相關(guān)參數(shù)的測(cè)量裝置、測(cè)功機(jī)和工控計(jì)算機(jī)。

2、測(cè)試方法

搭建測(cè)試平臺(tái)后,起動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器向被測(cè)電機(jī)供電,使被測(cè)電機(jī)工作在速度模式下,然后根據(jù)測(cè)試要求調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)到指定負(fù)載。電參數(shù)測(cè)量裝置可測(cè)得電機(jī)的電壓、電流、功率因數(shù)和輸入功率等參數(shù)。溫度測(cè)量裝置通過(guò)安置在電機(jī)內(nèi)部的或外表的溫度傳感器可測(cè)得電機(jī)繞組溫度、軸承、編碼器或電機(jī)外殼等的溫度。測(cè)功機(jī)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和輸出功率等參數(shù)??赏ㄟ^(guò)數(shù)據(jù)采集卡連接到工控計(jì)算機(jī)用相關(guān)軟件對(duì)各測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析。

交、直流電機(jī)測(cè)試系統(tǒng),分別包括空載測(cè)試、負(fù)載測(cè)試、堵轉(zhuǎn)測(cè)試。在空載測(cè)試時(shí),可以自動(dòng)完成啟動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速的變化曲線(xiàn),分析電機(jī)的啟動(dòng)特性;全面記錄電機(jī)的機(jī)械特性及工作特性,具有方法科學(xué)、測(cè)量準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

二、對(duì)拖式測(cè)試平臺(tái)
1、系統(tǒng)組成

對(duì)拖式測(cè)試平臺(tái)主要由四部分組成:兩套伺服驅(qū)動(dòng)器和永磁同步電機(jī)、相關(guān)參數(shù)的測(cè)量裝置、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和工控計(jì)算機(jī)。

2、測(cè)試方法

搭建測(cè)試平臺(tái)后,被測(cè)電機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和陪測(cè)電機(jī)之間的機(jī)械連接要保證足夠的同軸度和機(jī)械穩(wěn)定性,通常陪測(cè)端的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的功率等級(jí)要大于被測(cè)端的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。起動(dòng)陪測(cè)電機(jī)使其工作在速度模式下,拖動(dòng)被測(cè)電機(jī)使其工作在發(fā)電狀態(tài)下。再起動(dòng)被測(cè)電機(jī)端的驅(qū)動(dòng)器向被測(cè)電機(jī)供電,此時(shí)被測(cè)電機(jī)應(yīng)工作在轉(zhuǎn)矩模式(電流模式)下,且給定電流的方向應(yīng)與被測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致,此時(shí)轉(zhuǎn)矩傳感器顯示的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值即為此刻被測(cè)電機(jī)在該給定電流下的轉(zhuǎn)矩。電參數(shù)測(cè)量裝置可測(cè)得電機(jī)的電壓、電流、功率因數(shù)和輸入功率等參數(shù)。溫度測(cè)量裝置通過(guò)安置在電機(jī)內(nèi)部或外表的溫度傳感器可測(cè)得電機(jī)繞組溫度、軸承、編碼器或電機(jī)外殼等的溫度??稍诠た赜?jì)算機(jī)上用相關(guān)軟件對(duì)各測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析。

三、電機(jī)性能測(cè)試方案的比較
1、應(yīng)用范圍

測(cè)功器由于受磁粉制動(dòng)器的滑差功率的影響,使其只能用在轉(zhuǎn)速較低的情況,中間需加裝減速度機(jī)構(gòu)才能同時(shí)滿(mǎn)足被測(cè)電機(jī)輸出功率和轉(zhuǎn)速的要求。系統(tǒng)配置需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的計(jì)算才能滿(mǎn)足通用性的要求。

對(duì)拖式測(cè)試平臺(tái)可通過(guò)選擇不同量程的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)完成不同規(guī)格電機(jī)的測(cè)試。

2、平臺(tái)的搭建和操作

測(cè)功機(jī)測(cè)試平臺(tái)中,被測(cè)電機(jī)始終工作在電動(dòng)狀態(tài)下,屬于“主動(dòng)”旋轉(zhuǎn)。而在對(duì)拖式測(cè)試平臺(tái)中,被測(cè)電機(jī)和陪測(cè)電機(jī)既有工作在電動(dòng)狀態(tài)下的時(shí)候,同時(shí)有工作在發(fā)電狀態(tài)下的時(shí)候,因此兩端的伺服驅(qū)動(dòng)器均需有足夠容量的內(nèi)置或外置的功率電阻,或者采取其他措施來(lái)保證能量的正常流動(dòng)。平臺(tái)的搭建和操作的復(fù)雜程度對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)要大于測(cè)功機(jī)測(cè)試平臺(tái)。

3、能效性

測(cè)功機(jī)測(cè)試平臺(tái)中,測(cè)功機(jī)作為電機(jī)負(fù)載,將消耗電機(jī)測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)生的能量。因此能量的流動(dòng)方向是:靠測(cè)功機(jī)本身無(wú)法有效消耗時(shí),通常會(huì)有風(fēng)冷或水冷裝置來(lái)幫助測(cè)功機(jī)散熱。對(duì)拖式測(cè)試平臺(tái)通常有三種能量解決方式:能量消耗型;能量回饋型;對(duì)拖互饋型。

1)能量消耗型是在兩端的伺服驅(qū)動(dòng)器均連接足夠容量的功率電阻,通過(guò)功率電阻的發(fā)熱來(lái)消耗測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)生的能量;
2)能量回饋型是指將電機(jī)測(cè)試產(chǎn)生的能量再回饋到電網(wǎng),但回饋系統(tǒng)較復(fù)雜,通常也比較昂貴;

3)對(duì)拖互饋性是指兩端的伺服驅(qū)動(dòng)器共用直流母線(xiàn)或交流母線(xiàn),將等設(shè)備的效率,大大提高電能利用率。