現(xiàn)代電動車是融合了電力、電子、機械控制、材料科學(xué)以及化工技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合產(chǎn)品。整體的運行性能、經(jīng)濟性等首先取決于電池系統(tǒng)和電機驅(qū)動控制系統(tǒng)。電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)一般由4個主要部分組成，即控制器、功率變換器、電動機及傳感器。目前電動汽車中使用的電動機一般有直流電動機、感應(yīng)電動機、開關(guān)磁阻電動機以及永磁無刷電動機等。電動汽車的運行，與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，非常復(fù)雜，因此，對驅(qū)動系統(tǒng)的要求是很高的。電動汽車用電動機應(yīng)具有瞬時功率大，過載能力強（過載系數(shù)應(yīng)為3~4），加速性能好，使用壽命長的特點。電動汽車用電動機應(yīng)具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運行時具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起動和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時具有高的速度。以滿足汽車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。電動汽車用電動機應(yīng)能夠在汽車減速時實現(xiàn)再生制動，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電動汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機汽車上是不能實現(xiàn)的。電動汽車用電動機應(yīng)在整個運行范圍內(nèi)，具有高的效率， 以提高充電的續(xù)駛里程。另外還要求電動汽車用電動機可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結(jié)構(gòu)簡單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運行時噪聲低，使用維修方便，價格便宜等。
電動汽車在不同的歷史時期采用了不同的電動機，最早基本是采用了控制性能最好和成本較低的直流電動機。隨著電機技術(shù)、機械制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，交流電動機、永磁無刷直流電動機和開關(guān)磁阻電動機顯示出比直流電動機更加優(yōu)越的性能，在電動汽車上，這些電動機逐步取代了直流電動機，表1為現(xiàn)代電動汽車所采用的各種電動機的基本性能比較。目前交流三相感應(yīng)電動機、永磁電動機和開關(guān)磁阻電動機以及它們的控制裝置，成本還比較高，形成批量生產(chǎn)以后，這些電動機和單元控制裝置的價格會迅速降低，將能夠滿足經(jīng)濟效益的要求，并使電動汽車整車價格降低。
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