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輪轂電機(jī)技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機(jī)技術(shù)，它的最大特點(diǎn)就是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動(dòng)車輛的機(jī)械部分大大簡化。輪轂電機(jī)技術(shù)并非新生事物，早在1900年，就已經(jīng)制造出了前輪裝備輪轂電機(jī)的電動(dòng)汽車，在20世紀(jì)70年代，這一技術(shù)在礦山運(yùn)輸車等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)型式：內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外傳子電機(jī)，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同；而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動(dòng)比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競爭力。

電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)的工作原理是：電子換相器（開關(guān)電路）根據(jù)位置傳感器信號(hào)，控制定子繞組通電順序和時(shí)間，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)總成及控制系統(tǒng)屬于汽車零部件，是電動(dòng)汽車零部件的關(guān)鍵核心部件。

該系統(tǒng)的特點(diǎn)是：將電機(jī)系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)于一身的獨(dú)特設(shè)計(jì)，有永磁無刷同步電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)和開關(guān)磁阻輪轂電機(jī)，可采用PWM控制和交流變頻控制，這種完善的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，具有效率高、重量輕、壽命長、噪音低、匹配強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單，組裝容易、功能齊全、獨(dú)立懸掛、安全可靠的特點(diǎn)，不用車橋、變速箱等機(jī)械部件而直接懸掛在車身上安裝輪胎，傳動(dòng)消耗等于零，轉(zhuǎn)動(dòng)效率百分之百。

與傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)軸-變速箱-差速器-車橋等電動(dòng)汽車機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有質(zhì)的變化，因而整體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)性能，綜合效率，續(xù)駛里程優(yōu)于任何形式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可配置成兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)，是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的首選，而且可與任何型號(hào)的汽車相匹配，組成電油混合動(dòng)力汽車，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)是未來電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)形式的發(fā)展方向。