動(dòng)態(tài)測(cè)試難點(diǎn)一：PID調(diào)節(jié)緩慢
傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)在測(cè)試與加載過(guò)程中普遍采用調(diào)節(jié)PID來(lái)改變負(fù)載大小，同時(shí)使用工控機(jī)做反饋控制判斷和顯示，由于通信總線時(shí)延的原因?qū)е翽ID調(diào)節(jié)速度緩慢，加載模式只能實(shí)現(xiàn)逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行加載，如下圖所示：
導(dǎo)致加載速度無(wú)法提高更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載的加載，同時(shí)也由于儀器本身采樣率、轉(zhuǎn)速扭矩采樣率低下，大大限制了傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試。
動(dòng)態(tài)測(cè)試難點(diǎn)二：
傳統(tǒng)集成廠商通過(guò)單純的儀器組合來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)試平臺(tái)搭建，由于缺乏對(duì)測(cè)量原理的深入認(rèn)識(shí)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，難以根據(jù)客戶需求提供完善的功能定制服務(wù)。由此而展現(xiàn)出來(lái)的問(wèn)題日益嚴(yán)重，比如加載、測(cè)試響應(yīng)慢，只能應(yīng)用于穩(wěn)態(tài)測(cè)試需求;支持三通道電參數(shù)測(cè)量分析，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的系統(tǒng)性聯(lián)調(diào)測(cè)試。
